本文以全自動(dòng)包裝機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為背景，介紹PLC在同步控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。由于以紙、塑料薄膜、復(fù)合材料為包裝材料的生產(chǎn)線(xiàn)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，包材的準(zhǔn)確傳送顯得尤為關(guān)鍵，特別是在多級(jí)傳動(dòng)電機(jī)同步運(yùn)行控制中，各傳動(dòng)電機(jī)在升速或降速的過(guò)程中要求多級(jí)傳動(dòng)電機(jī)能夠及時(shí)地同步運(yùn)行�？梢圆捎肞LC對(duì)包裝機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)控制。要使自動(dòng)模切壓痕機(jī)等包裝類(lèi)機(jī)械實(shí)現(xiàn)電氣系統(tǒng)的自動(dòng)化控制，需要將經(jīng)典的繼電―接觸器控制系統(tǒng)中的大部分聯(lián)鎖控制轉(zhuǎn)移到PLC中實(shí)現(xiàn)，繼電―接觸器控制系統(tǒng)將大大地簡(jiǎn)化，成為只含有一些必要的電氣聯(lián)鎖的系統(tǒng)，成為PLC系統(tǒng)指令的有條件的執(zhí)行者。 

 全自動(dòng)包裝機(jī)是一個(gè)多控制點(diǎn)、多傳動(dòng)的復(fù)雜機(jī)械控制裝置，整個(gè)包裝機(jī)的工作過(guò)程如下。 

（1）  啟動(dòng)主電機(jī)時(shí)，主電機(jī)帶動(dòng)設(shè)備上相關(guān)機(jī)械傳動(dòng)裝置運(yùn)行，印刷電機(jī)也開(kāi)始運(yùn)行，同時(shí)其他電器也處于運(yùn)行狀態(tài)，例如：加熱器、空壓機(jī)、復(fù)合泵等都開(kāi)始工作。 

（2）  當(dāng)包裝袋經(jīng)過(guò)著墨、烘干之后進(jìn)入切刀部分，由主切刀切成要求的袋長(zhǎng)，然后開(kāi)始進(jìn)入糊口部分，這就要求主電機(jī)與印刷電機(jī)之前的速度達(dá)到匹配，不至于使包裝袋褶皺。 

（3）  包裝袋進(jìn)入糊口部分時(shí)，要經(jīng)過(guò)涂膠、上膠、加熱，之后進(jìn)入底貼部分，與底貼色帶粘合之后進(jìn)入下一環(huán)節(jié)。其中底貼色帶由底貼電機(jī)帶動(dòng)，而其與主電機(jī)在速度上有

一個(gè)嚴(yán)格的匹配關(guān)系，這樣才能使袋子底部粘貼合格。經(jīng)過(guò)底貼環(huán)節(jié)之后，由傳送帶送到出袋部分，再由電磁閥控制其數(shù)量之后以要求的數(shù)量送出。其工作過(guò)程如下圖所示。 由于包裝機(jī)械是一個(gè)非常復(fù)雜的控制系統(tǒng)，所以本章只介紹檢測(cè)與計(jì)數(shù)系統(tǒng)的工作原理。

由于包裝機(jī)械是一個(gè)非常復(fù)雜的控制系統(tǒng)，所以本章只介紹檢測(cè)與計(jì)數(shù)系統(tǒng)的工作原理。 質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)從包裝外透明紙包裝機(jī)上采集檢測(cè)器的信號(hào)，通過(guò)個(gè)計(jì)數(shù)器對(duì)該信號(hào)進(jìn)行累加，當(dāng)累加值 Nl 達(dá)到預(yù)置值 8000（即設(shè)備累積生產(chǎn)了 8000 個(gè)產(chǎn)品）時(shí)輸出一脈沖信號(hào)（用于驅(qū)動(dòng)報(bào)警燈），用以提醒機(jī)臺(tái)人員進(jìn)行質(zhì)量檢查。  

脈沖信號(hào)輸出后，系統(tǒng)通過(guò)第二個(gè)計(jì)數(shù)器對(duì)檢測(cè)器的信號(hào)進(jìn)行累加，同時(shí)監(jiān)測(cè)包裝外透明紙包裝機(jī)上手動(dòng)剔出按鈕的觸點(diǎn)狀態(tài)（常開(kāi)），如第二計(jì)數(shù)器的累加值N2達(dá)到800（即脈沖信號(hào)發(fā)出后再生產(chǎn)了 800 個(gè)產(chǎn)品）前系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到手動(dòng)剔出按鈕的觸點(diǎn)閉合（即執(zhí)行手動(dòng)剔出動(dòng)作），則累加值 Nl 清零。同時(shí)停止脈沖信號(hào)輸出。如第二計(jì)數(shù)器的累加值 N2 達(dá)到 800（即脈沖信號(hào)發(fā)出后再生產(chǎn)了 800 個(gè)產(chǎn)品）后系統(tǒng)仍未監(jiān)測(cè)到手動(dòng)剔出按鈕（3S279）的觸點(diǎn)閉合（即未執(zhí)行手動(dòng)剔出動(dòng)作），則系統(tǒng)包裝外透明紙包裝機(jī)上的停機(jī)按鈕（3S272）發(fā)出停機(jī)指令，同時(shí)第二計(jì)數(shù)器清零。 再次啟動(dòng)設(shè)備后，第二計(jì)數(shù)器重新開(kāi)始計(jì)數(shù)，如在累加值N2到達(dá) 800 前仍未檢測(cè)到手動(dòng)剔出按鈕的觸點(diǎn)閉，則再次停至執(zhí)行手動(dòng)剔出動(dòng)作為止。結(jié)構(gòu)如圖所示。錯(cuò)誤! 根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)的工作過(guò)程可以繪制其工作框圖如圖20-3 所示。